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智能化家具控制理論與技術(shù)基礎(chǔ)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2013-02-04  瀏覽次數(shù):8
核心提示:智能化家具的理論研究以家具設(shè)計(jì)與制造理論和控制等方面的理論與技術(shù)為基礎(chǔ),是多學(xué)科相互交叉滲透的產(chǎn)物人工智能理論人工智能(
 智能化家具的理論研究以家具設(shè)計(jì)與制造理論和控制等方面的理論與技術(shù)為基礎(chǔ),是多學(xué)科相互交叉滲透的產(chǎn)物

人工智能理論
人工智能(ArtificialIntelligence,AI)誕生于20世紀(jì)50年代。1956年夏季,美國(guó)學(xué)者在達(dá)特茅絲(Dartmouth)大學(xué)舉辦了一次長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月的學(xué)術(shù)討論會(huì),認(rèn)真熱烈地討論了用機(jī)器模擬人類(lèi)智能的問(wèn)題。在這次會(huì)議上,第一次使用了“人工智能”這一術(shù)語(yǔ)。這是人類(lèi)歷史上第一次人工智能研討會(huì).標(biāo)志著人工智能學(xué)科的誕生。雖然已有40多年的歷史,但和許多新興學(xué)科一樣,人工智能至今尚無(wú)統(tǒng)一嚴(yán)格的定義。顧名思義,所謂人工智能就是用人工的辦法在機(jī)器(計(jì)算機(jī))上實(shí)現(xiàn)的智能;或者說(shuō),是人們使用機(jī)器模擬人類(lèi)的智能。由于人工智能是在機(jī)器上實(shí)現(xiàn)的,因此又稱(chēng)之為機(jī)器智能。
人工智能所研究的是用計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)智能,因此首先應(yīng)該了解人類(lèi)智能及其特征。人類(lèi)智能的特點(diǎn)主要體現(xiàn)為感知能力、記憶與思維能力、歸納和演繹能力、學(xué)習(xí)能力以及行為能力等幾個(gè)方面。感知能力是人們通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等感覺(jué)器官感知外部世界的能力,是人類(lèi)獲取外部信息的基本途徑。記憶與思維能力是大腦最重要的功能,也是人類(lèi)之所以有智能的根本原因所在。記憶用于存儲(chǔ)由感覺(jué)器官感知到的夕卜部信息以及由思維所產(chǎn)生的知識(shí);思維用于對(duì)記憶的信息進(jìn)行處理,即利用已有的知識(shí)對(duì)信息進(jìn)行分析、計(jì)算、比較、判斷、推理、聯(lián)系、決策等等。思維是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程^是獲取知識(shí)以及運(yùn)用知識(shí)求解問(wèn)題的根本途徑。人工智能學(xué)科就是研究如何設(shè)計(jì)和構(gòu)造智能機(jī)器,使它能模擬、延伸、擴(kuò)展上述人類(lèi)智能;如何在這種智能機(jī)器上實(shí)現(xiàn)人類(lèi)智能,使機(jī)器具有類(lèi)似人的智能;如何來(lái)應(yīng)用這種智能機(jī)器。從這個(gè)意義上說(shuō).智能家具就是所謂的“智能機(jī)器”。智能化家具理論也將在人工智能理論的基礎(chǔ)上建立和發(fā)展起來(lái),對(duì)于智能化家具的研究,需要充分了解人工智能學(xué)科的基礎(chǔ)知識(shí)與主要研究?jī)?nèi)容,如何設(shè)計(jì)和構(gòu)造智能化家具系統(tǒng)使它能模擬、延伸、擴(kuò)展人類(lèi)智能;如何在這種家具上實(shí)現(xiàn)人類(lèi)智能,具有類(lèi)似人的智能;這些都是智能化家具理論研究的內(nèi)容.

現(xiàn)代科學(xué)方法論
智能化家具的理論研究帶有明顯的時(shí)代特征,它是以系統(tǒng)論、控制論、信息論等現(xiàn)代科學(xué)方法論為理論基礎(chǔ).事物的整體特性為基本出發(fā)點(diǎn),動(dòng)態(tài)的觀點(diǎn)分析由多種因素構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng),最終謀求獲得最優(yōu)化的問(wèn)題解答�?刂普摗⑾到y(tǒng)論和信息論雖然作為獨(dú)立的學(xué)科,各自有著自己的發(fā)展方向,但由于這三門(mén)學(xué)科之間有著內(nèi)在的、本質(zhì)上的聯(lián)系,所以它們有著綜合發(fā)展的趨勢(shì)。
一般地,系統(tǒng)論把對(duì)象作為一個(gè)整體來(lái)加以考察,提出適用于一切綜合系統(tǒng)或子系統(tǒng)的模式、原則和規(guī)律,有助于說(shuō)明和概括與問(wèn)題相關(guān)的客體�?刂普摓檫M(jìn)一步考察它們的性質(zhì)提供了更為廣泛有效的概括形式和處理問(wèn)題的方法,井為我們提供了強(qiáng)有力的模型化工具。信息是系統(tǒng)中的一個(gè)重要特征,它能使物質(zhì)系統(tǒng)以非常經(jīng)濟(jì)的方式進(jìn)行自我調(diào)節(jié),是系統(tǒng)與系統(tǒng)之間聯(lián)系的不可缺少的重要因素。信息論則為人們提供了研究信息在系統(tǒng)中如何有效傳遞的理論依據(jù)�?傊�,這三門(mén)學(xué)科中所包含的似乎是三套概念,但每一套概念都不是獨(dú)立的。

系統(tǒng)論
系統(tǒng)是由兩個(gè)和兩個(gè)以上要素組成的具有特定結(jié)構(gòu)和功能的有機(jī)整體。系統(tǒng)無(wú)處不在,任何一個(gè)系統(tǒng)都可以分解,一個(gè)系統(tǒng)可以是一個(gè)更大系統(tǒng)的組成部分,而該系統(tǒng)本身包含若干個(gè)子系統(tǒng)。利用系統(tǒng)方法把對(duì)象放在系統(tǒng)的形式中加以考察,從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā),著重從猹體與部分之間、整體與外部環(huán)境之間相互聯(lián)系、相互作用、相互制約中綜合地、精確地考察對(duì)象,并定量的處理它們之間的關(guān)系,以達(dá)到最優(yōu)化處理問(wèn)題。
一般地,利用系統(tǒng)方法研究客觀事物的步驟大體如下,可指導(dǎo)一般家具與智能化家具產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。
①制定系統(tǒng)所要達(dá)到的總目標(biāo);
為實(shí)現(xiàn)和迗到系統(tǒng)的總目標(biāo)擬訂若干實(shí)施方案;
©對(duì)所擬之各種方案進(jìn)行模型模擬;
④從模擬方案中選擇出最佳方案;
©根據(jù)選定的最佳方案,確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其相互關(guān)系。
綜上所述,系統(tǒng)論在智能化家具中的應(yīng)用具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
①智能化家具是一個(gè)系統(tǒng),是進(jìn)行智能化家具理論研究的基礎(chǔ)與前提;
0作為一個(gè)系統(tǒng),智能化家具又可分為若干個(gè)子系統(tǒng),以此為基礎(chǔ),提出了智能化家具功能模塊化設(shè)計(jì)方法;
®智能化家具的理論研究與產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)均使用到系統(tǒng)論方法,并在此基礎(chǔ)上將其細(xì)化。

控制論
控制論的誕生被視為20世紀(jì)的重大科學(xué)成就,它打破了自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)、工程技術(shù)與生物科學(xué)的界限,以機(jī)器和生物有機(jī)體中共同存在的信息傳遞、交換及處理的規(guī)律為研究對(duì)象,探討各類(lèi)控制系統(tǒng)中如何做到最優(yōu)分析及如何達(dá)到最優(yōu)控制等問(wèn)題�?刂普撚蟹浅V泛的應(yīng)用,極強(qiáng)的滲透力。近些年,由于通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等技術(shù)的迅速發(fā)展成為控制論的主要工具,控制論的發(fā)展更加迅速,并已應(yīng)用于家具領(lǐng)域,形成智能化家具控制體系,呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展趨勢(shì)。
“信息”是控制論的基本概念之一,在控制論中它的含義很廣,既包括所有的外界數(shù)據(jù),也包括系統(tǒng)內(nèi)部的信息。它存在于所有系統(tǒng)之中,是控制與通訊過(guò)程中進(jìn)行傳遞、處理的對(duì)象。從控制論的角度研究系統(tǒng)時(shí),首先必須注意其中的信息變換規(guī)律�?刂普撌茄芯繖C(jī)器和生物中信息的處理和控制的規(guī)律,著眼于對(duì)信息的利用(處理和控制)。
在控制論中’反饋原理是很重要的,幾乎一切控制都帶有反饋,智能化家具系統(tǒng)也不例外。反饋是控制系統(tǒng)把輸入的信息輸送出去,又把輸出信息作用的結(jié)果返送到原輸入端,并對(duì)信息的再輸出發(fā)生影響,起到控制作用,以達(dá)到預(yù)定目的。反饋包括了三個(gè)過(guò)程:感受、分析和決斷,凡是回輸信息與原輸入信息起相同的作用,使總輸出增大,叫做正反饋,實(shí)際上就是加大了系統(tǒng)偏離原來(lái)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng),這種趨勢(shì)會(huì)使系統(tǒng)越來(lái)越不穩(wěn)定,乃至破壞整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀態(tài);凡是回輸信息與原輸入信息起相反作用,使總輸出減小,返回的信號(hào)起抑制作用,原輸入的信號(hào)大,返回的信號(hào)抑制作用也大,從而使某種系統(tǒng)趨于穩(wěn)定,這叫做負(fù)反饋。
一般用負(fù)反饋方法調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),以使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行符合預(yù)期的目的^在實(shí)際控制系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中,系統(tǒng)總要受到內(nèi)部和外部環(huán)境的影響與干擾,這就容易使系統(tǒng)的真實(shí)狀態(tài)偏離預(yù)期的給定狀態(tài),使系統(tǒng)的確定性減少,而有效的控制方法就是采用負(fù)反饋方法不斷縮小真實(shí)狀態(tài)和預(yù)期狀態(tài)之間的差異,以促進(jìn)系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期的穩(wěn)定狀態(tài)。
 
 
可見(jiàn),系統(tǒng)通過(guò)反饋進(jìn)行控制,使控制者了解被控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)和變化特性,了解施加控制作用的效果,分析控制過(guò)程的品質(zhì),判斷控制目的是否達(dá)到,從而進(jìn)一步修改或校正控制作用,以改善過(guò)程品質(zhì),提高控制效果,以期達(dá)到或接近預(yù)期的控制目標(biāo)。
由智能化家具系統(tǒng)的基本組成與工作過(guò)程可知,它是一個(gè)負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)�?刂普撛谥悄芑揖呦到y(tǒng)中的應(yīng)用體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:
①控制論為智能化家具系統(tǒng)的研究提供理論依據(jù),是控制論向家具領(lǐng)域滲透與交叉的 
必然結(jié)果;
®人工智能是控制論發(fā)展的高級(jí)階段,智能化家具也會(huì)適應(yīng)這種發(fā)展需要,向自學(xué)習(xí)、自組織、自修復(fù)、自繁殖方向發(fā)展。
(3)信息論
信息論認(rèn)為,物質(zhì)、能量和信息是構(gòu)成世界的三大要素,通過(guò)研究信息的本質(zhì),并用數(shù)學(xué)方法研究信息的計(jì)量、儲(chǔ)存、傳遞、變換和加工處理的基本原理。信息方法是運(yùn)用信息和信息論觀點(diǎn),把系統(tǒng)的過(guò)程(研究對(duì)象)抽象為信息的獲取、信息的存儲(chǔ)、信息加工處理、信息傳遞和信息的轉(zhuǎn)換過(guò)程,通過(guò)對(duì)信息流程的分析研究和處理f以達(dá)到對(duì)某個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)及其狀態(tài)變化的性質(zhì)和規(guī)律性的認(rèn)識(shí)。
把系統(tǒng)內(nèi)部息傳遞過(guò)程的共同環(huán)節(jié)抽象出來(lái),于是便得到一個(gè)普遍的形式,即:信源發(fā)出信息一信息輸入一信息存儲(chǔ)一信息加工處理一信息輸出一信息反饋,如圖2-9所示。
 
 
對(duì)于一個(gè)控制和通信系統(tǒng)來(lái)說(shuō),在信息傳輸過(guò)程中一般都是經(jīng)過(guò)信息輸入、存儲(chǔ)、處理和輸出及反饋等環(huán)節(jié),這個(gè)過(guò)程也就是信息變換的過(guò)程。智能化家具系統(tǒng)信息傳輸?shù)倪^(guò)程也遵循這個(gè)過(guò)程,運(yùn)用信息方法,形成一個(gè)由信息的輸入、加工處理、輸出、反饋等環(huán)節(jié)構(gòu)成的一個(gè)相互聯(lián)系、相互作用的整體,揭示研究各類(lèi)家具功能的性質(zhì)和規(guī)律,維持系統(tǒng)正常有目的性的工作,以實(shí)現(xiàn)最終任務(wù)
總之,智能化家具的理論研究離不開(kāi)信息論與信息方法,它是以信息概念作為分析和處理問(wèn)題的基礎(chǔ),研究家具系統(tǒng)如何從外界獲取信息、加工處理、傳遞和控制各種信息的能力,利用信息科學(xué)它們存在著共同的信息聯(lián)系。為智能化家具信息交換系統(tǒng)模擬并代替部分人腦的功能提供了科學(xué)的依據(jù)。
 
 
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